Раз­ли­ча­ют сле­ду­ющие основ­ные фор­мы стра­хо­вания по конкретным видам и объектам. Пер­во­на­ча­ль­но стра­хо­ва­ние име­ло сво­им объ­ек­том иму­ще­ство. Оно воз­ме­ща­ло по­те­ри иму­ще­ства при опре­де­лен­ных усло­ви­ях. Его объ­ек­та­ми бы­ло стра­хо­ва­ние стро­ений, транс­пор­та, до­маш­не­го иму­ще­ства, жи­вот­ных, гру­зов, пред­при­ятий. За­тем воз­ни­кло стра­хо­ва­ние жиз­ни: ин­ди­ви­ду­аль­ное и со­ци­аль­ное, ког­да пред­при­ятия стра­ху­ют сво­их со­труд­ни­ков, и го­су­дарс­твен­ное. Че­ло­век мо­жет за­клю­чить до­бро­во­ль­ный до­го­вор на раз­лич­ные слу­чаи: ме­ди­цинс­кое стра­хо­ва­ние, воз­ме­ще­ние убыт­ка от бо­ле­зни, пен­си­он­ные вы­пла­ты. Это мо­гут сде­лать пред­при­ятия, услу­га­ми ко­то­рых по­ль­зу­ет­ся че­ло­век, например, стра­хо­ва­ние пас­са­жи­ров транс­порт­ны­ми пред­при­яти­ями. Пред­при­ятие, на ко­то­ром ра­бо­та­ет че­ло­век, так­же мо­жет пре­до­став­лять ра­бот­ни­ку опре­де­лен­ные льго­ты по то­му или ино­му ви­ду стра­хо­ва­ния, что обыч­но вклю­ча­ют в кон­тракт най­ма.

Стра­хо­ва­ние от­ветс­твен­но­сти обес­пе­чи­ва­ет за­щи­ту эко­но­ми­че­ских ин­те­ре­сов пред­при­ни­ма­те­лей. На­зна­че­ние это­го стра­хо­ва­ния со­сто­ит в том, что­бы воз­мес­тить по­те­ри, ес­ли че­рез опре­де­лен­ный пе­ри­од вре­ме­ни за­стра­хо­ван­ные опе­ра­ции не да­дут пре­ду­смот­рен­ной оку­па­емости.      

Стра­хо­ва­ние воз­ни­кло как су­гу­бо до­бро­во­ль­ное яв­ле­ние, а за­тем по­яви­лось и обя­за­те­ль­ное стра­хо­ва­ние. До­бро­во­ль­ное стра­хо­ва­ние дейс­тву­ет на осно­ве сле­ду­ющих пра­вил: до­бро­во­ль­ное учас­тие в стра­хо­ва­нии для стра­хо­ва­те­ля и не­ко­то­рая обя­за­те­ль­ность это­го для стра­хов­щи­ка, ко­то­рый в це­лом не мо­жет от­ка­за­ть­ся от за­клю­че­ния та­ко­го до­го­во­ра, име­ет мес­то вы­бо­роч­ный охват стра­хо­ва­те­лей, сроч­ность, т. е. до­го­вор за­клю­ча­ет­ся на опре­де­лен­ный срок, до­го­вор дейс­тву­ет с мо­мен­та упла­ты ра­зо­во­го или пер­во­го стра­хо­во­го взно­са. Обя­за­те­ль­ное стра­хо­ва­ние стро­ит­ся на осно­ве сле­ду­ющих пра­вил: сплош­ной охват обя­за­те­ль­ным стра­хо­ва­ни­ем ука­зан­ных в за­ко­не объ­ек­тов, ав­то­ма­ти­че­ское рас­про­стра­не­ние обя­за­те­ль­но­го стра­хо­ва­ния на объ­ек­ты, ука­зан­ные в за­ко­не, дейс­твие стра­хо­ва­ния не­за­ви­си­мо от вне­се­ния стра­хо­вых пла­те­жей, бес­сроч­ность стра­хо­ва­ния, нор­ми­ро­ва­ние взно­сов и вы­плат стра­хо­ва­ния. Обя­за­те­ль­ное стра­хо­ва­ние рас­про­стра­ня­ет­ся на пас­са­жи­ров железных дорог, во­ен­но­слу­жа­щих, со­труд­ни­ков на­ло­го­вых инс­пек­ций и др. К не­му от­но­сит­ся так­же стра­хо­ва­ние в хо­зяйс­твах граж­дан, а так­же го­су­дарс­твен­ных стро­ений, сдан­ных в арен­ду при опре­де­лен­ных усло­виях.